在我國(guó)矯直機(jī)所有產(chǎn)品傳動(dòng)的系統(tǒng)方法來(lái)說(shuō)，一般采用電機(jī)的方法、減慢齒輪速度方法的分配箱、萬(wàn)向聯(lián)軸器能達(dá)到矯直輥的正常傳動(dòng)方法。正常矯直機(jī)在矯正拉直鋼板工作時(shí)，由于長(zhǎng)度各方面的方位發(fā)生不同的變形，使鋼結(jié)構(gòu)板材與矯正拉直輥輪之間的速度差已經(jīng)達(dá)到了3%的比例，因此使產(chǎn)品產(chǎn)生附加扭轉(zhuǎn)，以前整個(gè)產(chǎn)品的傳動(dòng)容易導(dǎo)致連接軸承和齒輪的不同程度的損壞，當(dāng)矯直輥在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)與鋼結(jié)構(gòu)板在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生速度的差異時(shí)，鋼結(jié)構(gòu)板材就會(huì)出現(xiàn)滑動(dòng)的現(xiàn)象，這樣就會(huì)損壞產(chǎn)品的表面，矯直輥輥輪應(yīng)該在工作時(shí)盡量采用該產(chǎn)品單獨(dú)傳動(dòng)或分組傳動(dòng)的方式，同時(shí)還可以用張力控制的方法來(lái)進(jìn)行產(chǎn)品矯直。
    一般矯直機(jī)是對(duì)鋼管型的行業(yè)、棒材型的行業(yè)、線材型的行業(yè)等進(jìn)行拉直的產(chǎn)品設(shè)備。矯直機(jī)是通過(guò)矯正拉直輥對(duì)棒類產(chǎn)品、管類產(chǎn)品、線類產(chǎn)品等進(jìn)行拉直工作以后使該產(chǎn)品變成直線狀態(tài)。正常都會(huì)有兩到三排的矯正拉直輥輪產(chǎn)品數(shù)量不等。也有兩個(gè)輥輪矯直機(jī)，正常該產(chǎn)品在正常工作狀態(tài)時(shí)是依靠?jī)蓚€(gè)輥輪之間的角度不同變化對(duì)不同直徑的產(chǎn)品材料進(jìn)行拉直的一個(gè)正常工作。正常產(chǎn)品類型有壓力的矯正直機(jī)型的產(chǎn)品、鞋滾型的矯正拉直機(jī)產(chǎn)品、正常旋轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)有彎型矯正拉直機(jī)產(chǎn)品等等。
    一般輥?zhàn)拥恼Ｎ恢煤鸵怀C直的產(chǎn)品的運(yùn)轉(zhuǎn)方向是成不同方位的時(shí)候，兩個(gè)棍子或三個(gè)大棍是該產(chǎn)品的主動(dòng)壓力輥。一般為了達(dá)到輥?zhàn)訉?duì)產(chǎn)品的作用，正常是由電動(dòng)機(jī)主動(dòng)帶動(dòng)方向朝同方位旋轉(zhuǎn)，正常輥?zhàn)拥臄?shù)量多了以后，矯直后的產(chǎn)品精密度才會(huì)越來(lái)越高，才能使矯直機(jī)把所有產(chǎn)品拉直，呈現(xiàn)一個(gè)直線狀態(tài)，這就是矯直機(jī)的正常應(yīng)用。

     拉伸彎曲矯直機(jī)帶材矯正時(shí)，承受一定的張力經(jīng)過(guò)彎曲輥的反復(fù)彎曲，在疊加拉伸和彎曲應(yīng)力作用下產(chǎn)生彈塑性延伸變形，使原來(lái)的纖維部分得到伸長(zhǎng)，而消除三元形狀缺陷。
　輥式矯直機(jī)因其結(jié)構(gòu)和矯正工藝的局限性，它難以矯正高強(qiáng)度合金鋼帶材的三元形狀缺陷，因?yàn)橐螤钊毕荼仨毷箮Р脑诔C正中得到足夠大的塑形延伸變形，也就是說(shuō)將帶材中原來(lái)短纖維的部分加以拉長(zhǎng)。為此目的，曾經(jīng)出現(xiàn)了拉伸矯直機(jī)和連續(xù)式拉伸矯直機(jī)，然而，這些矯直機(jī)存在著許多缺點(diǎn)，為克服輥式矯直機(jī)和連續(xù)拉伸矯直機(jī)的缺點(diǎn)并吸取它們的優(yōu)點(diǎn)，近年來(lái)研制出一種新型的帶材矯直機(jī)，拉伸彎曲矯直機(jī)。
　　工作特點(diǎn)：適應(yīng)帶材高平制度要求，能綜合體現(xiàn)輥式和拉伸矯直機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，能消除三元誤差。
　　組成：機(jī)座、矯直輥組、彎曲輥組、張力輥組

   簡(jiǎn)介
    隨著20世紀(jì)90年代，我國(guó)開(kāi)始研究、應(yīng)用冷拔鋼管技術(shù)以來(lái)，冷拔鋼管技術(shù)以廣泛引用于單體液壓缸筒及工程機(jī)械油缸的制造，冷拔機(jī)作為冷拔鋼管的主要加工設(shè)備，它是用于常溫下拔制黑色及有色金屬棒料材和對(duì)熱軋、擠壓之后的荒管進(jìn)行二次加工，是生產(chǎn)小口徑，精密，薄壁，高機(jī)械性能管材的主要加工設(shè)備。
類型
    冷拔機(jī)按照床身結(jié)構(gòu)方式，大致可分為三座分離式、框架式兩種。按照傳動(dòng)方式，可分為鏈?zhǔn)健⒁簤簜鲃?dòng)式、齒條式、絲杠式等各種類型的拔機(jī)。
拔制原理
    拔制小車由兩條工字型導(dǎo)軌支撐，由主油缸驅(qū)動(dòng)，使小車沿工字型導(dǎo)軌運(yùn)行。主油缸與拔制小車可通過(guò)可調(diào)節(jié)的開(kāi)分式活塞與小車體軸向固定。
    拔制鋼管時(shí)，首先將芯桿穿入管子內(nèi)孔中，然后裝上芯頭，再將已穿上芯頭的鋼管前端推出拔模座。啟動(dòng)預(yù)緊氣缸，使板牙夾緊鋼管，拔制小車處于起始位置，主油缸起動(dòng)開(kāi)始拔制。拔制結(jié)束的同時(shí)，預(yù)緊氣缸動(dòng)作，板牙松開(kāi)鋼管叉頭推動(dòng)拔制后的成品管子脫離車體的同時(shí)滑塊向相反方向運(yùn)動(dòng)，使塞頭迅速退出管子，以便順利下料。
相關(guān)問(wèn)題
冷拔機(jī)是后退式芯桿裝置,它與一般機(jī)械式擴(kuò)管機(jī)比較有以下優(yōu)點(diǎn):
（1）拔制的鋼管同心度高
由于液壓傳動(dòng)運(yùn)行平穩(wěn), 在結(jié)構(gòu)上又保證了拔制力作用線與鋼管軸線、內(nèi)外模軸線、芯桿軸線的完全一致, 從而提高了產(chǎn)品精度, 不產(chǎn)生徑向跳動(dòng)，其同軸度和直線度高；
（2）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便
該型冷拔管機(jī)各零部件均屬簡(jiǎn)單斷面，易于加工。另外預(yù)應(yīng)力框架結(jié)構(gòu)的機(jī)架提高了拔機(jī)的強(qiáng)度、剛性及承載力。
（3）設(shè)備基礎(chǔ)簡(jiǎn)易
由于缸座、模座和尾座是由八個(gè)撐管和四根拉桿組件聯(lián)結(jié)而成的整體，在工作載荷的作用下，使拔拉力在整個(gè)框架內(nèi)封閉，地基不承受拔機(jī)工作載荷，只承受設(shè)備重量，從而節(jié)省了大量的設(shè)備基礎(chǔ)費(fèi)用。
（4）無(wú)級(jí)調(diào)速
液壓系統(tǒng)采用插裝閥集成塊工作，拉拔速度可在較寬范圍內(nèi)平滑調(diào)整，操作靈活、方便。

拉彎矯直機(jī)對(duì)改善板型的作用

     拉彎矯直機(jī)只是在拉力的作用下實(shí)現(xiàn)延伸，在延伸方向上鋼板的各向異性會(huì)增強(qiáng)，不能很好的改善鋼板的力學(xué)性能。當(dāng)對(duì)鋼板的深沖性能要求不高時(shí)，拉矯機(jī)對(duì)改善板型的作用可以實(shí)現(xiàn)。由于鋼材在從熱軋到冷軋整個(gè)工藝過(guò)程中，都存在著或多或少的金屬變形過(guò)程，在這些變形過(guò)程當(dāng)中，往往會(huì)因?yàn)槟撤N原因而導(dǎo)致帶鋼某個(gè)部分變形的不均勻。正是由于帶鋼橫向或縱向上金屬分配的不均勻性，從而導(dǎo)致了板形的變化，使之產(chǎn)生局部的彎曲。如橫彎、縱彎、鐮刀彎以及中浪、邊浪等皆為此因。拉矯通過(guò)使帶鋼拉伸并且進(jìn)行彎曲矯直之后，可以部分消除帶鋼的邊浪、中浪等浪形和C形彎曲、L形彎曲，從而改善了帶鋼的平直度。二是改善加工性能，通過(guò)拉伸彎曲作用與光整一樣會(huì)使帶鋼在后續(xù)的變形時(shí)減輕或不再有屈服平臺(tái)，從而產(chǎn)生均勻變形，提高加工性能。拉彎矯直延伸生產(chǎn)線設(shè)備用于消除卷板帶材的不良板形，例如雙邊波浪、單邊波浪、中間波浪、兩肋波浪、翹曲及瓢曲和潛在板形不良等。拉彎矯直機(jī)使帶材在拉伸和連續(xù)交變彎曲的聯(lián)合作用下產(chǎn)生塑性延伸從而獲得較好矯正效果的設(shè)備。在輥式矯直單元的入口和出口側(cè)各配有四個(gè)張力輥組，使得張力平穩(wěn)，減少波動(dòng)，帶材在張力輥組的作用下張力被放大，達(dá)到矯直帶材所需張應(yīng)力，矯直單元形式為兩列彎曲矯直組件和平衡輥裝置，帶材在第一階段彎曲變形區(qū)受到交變變形，使帶材各部分得到均勻的殘余變形，該殘余變形在第二階段矯直消失，從而使各種三維板形缺陷得到了矯正并改善帶材機(jī)械性能。從600~1600mm各種機(jī)型。拉伸彎曲矯直可以使薄板同時(shí)產(chǎn)生縱向和橫向的變形，從而能充分改善薄板的平直度和材料性能。在拉伸彎曲矯直過(guò)程中，每次拉彎的拉伸量與彎曲量匹配不同，而產(chǎn)生變形性質(zhì)上的變化。如拉力越大，其彎曲的彈性區(qū)厚度越小，同時(shí)中性層的偏移量越大。若彎曲曲率越大，則中性層的拉伸變形將比純拉伸變形增大的越多。同時(shí)，由于彎曲應(yīng)力的添加，大大減小了拉力。達(dá)到同樣的矯直效果，只需要純拉伸所需張力的1/3~1/5，而且它的矯直效果是迄今為止最好的。通過(guò)拉伸彎曲矯直之后，基本可徹底消除板面的浪形，浪邊，瓢曲及輕度的鐮刀彎，改善平直度，改善各向異性。 一般在1.5~2.0%的拉伸范圍內(nèi)拉伸矯直時(shí)，各向的強(qiáng)度是接近的，具有各向同性，在拉矯時(shí)消除屈服平臺(tái)，阻止滑移線的效果更好。

雙滾輪精密矯直機(jī)技術(shù)特點(diǎn)

     矯直機(jī)是用于矯直鋼管，清除鋼管成型、焊接后的縱向彎曲及橫向斷面的不圓度等缺陷，同時(shí)消除因焊接高溫對(duì)鋼管焊縫處的組織應(yīng)力。

    雙滾輪矯直機(jī)能用來(lái)矯直長(zhǎng)度150-400毫米，直徑Φ6-Φ14毫米范圍內(nèi)的金屬棒料及管材．M32型雙滾輪矯直機(jī)能用來(lái)矯直直徑Φ8-Φ32毫米，長(zhǎng)度150-600毫米范圍內(nèi)的金屬棒料及管材，超過(guò)長(zhǎng)度另加托架．通過(guò)矯直后的不直度在0.05-0.10毫米以內(nèi)。省去車削加工,提高工效，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省原輔材料，降低生產(chǎn)成本。是 汽車、摩托車、微型電機(jī)軸、紡織羅拉軸、氣動(dòng)軸、銅材、滾主直線軸（最長(zhǎng)6000毫米)，必須用的理想專用設(shè)備。

冷拔圓鋼和冷拉圓鋼有什么區(qū)別

   冷拔圓鋼：“冷拔”，指常溫下的拉拔工藝，也是指在材料的一端施加拔力，使材料通過(guò)一個(gè)模具孔而拔出的方法，模具的孔徑要較材料的直徑小。冷拔圓鋼也就是指通過(guò)上述方式加工而成的圓鋼。 　　

　　冷拔圓鋼在材料市場(chǎng)上，人們一般將冷拉圓鋼和冷拔圓鋼等同，其實(shí)兩者有著完全不同的加工方式。在一般情況下人們也就按約定成俗的說(shuō)法冷拉圓鋼就是指冷拔圓鋼。冷拉指的是在金屬材料的兩端施加拉力強(qiáng)行拉伸金屬材料，使金屬材料產(chǎn)生一定的塑性變形達(dá)到提高金屬材料屈服點(diǎn)強(qiáng)度和延伸材料長(zhǎng)度的目的。冷拔加工使材料除了有拉伸變形外還有擠壓變形，而冷拉加工材料則只有拉伸變形，所以經(jīng)冷拔加工的材料要比經(jīng)冷拉加工的材料性能更好些。冷拔加工一般要在專門的冷拔機(jī)上進(jìn)行，冷拉則簡(jiǎn)單得多。

    冷拔加工必須在專門的冷拔機(jī)上才能完成。冷拔加工加工流程有以下幾個(gè)環(huán)節(jié)： 　　

1、材料處理。

采用冷拔材料產(chǎn)品的都是對(duì)材料的尺寸精度有較要求的應(yīng)用環(huán)境，冷拔加工能通過(guò)對(duì)材料的尺寸選擇來(lái)決定加工后產(chǎn)品尺寸精度和表面光亮度，一般均選擇比需要的產(chǎn)品外徑尺寸大幾毫米的材料來(lái)加工。因此，為了使原材料能經(jīng)過(guò)冷拔模具，原材料必須經(jīng)過(guò)處理。處理的方式是使用專用的機(jī)械將原材料的一端碾壓得比模具孔徑小。

冷拔機(jī)作為冷拔鋼管的主要加工設(shè)備，它是用于常溫下拔制黑色及有色金屬棒料材和對(duì)熱軋、擠壓之后的荒管進(jìn)行二次加工，是生產(chǎn)小口徑，精密，薄壁，搞機(jī)械性能管材的主要加工設(shè)備。隨著冷拔機(jī)的數(shù)量和種類不斷增加，制造冷拔機(jī)的企業(yè)，冷拔機(jī)行業(yè)內(nèi)急需行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范冷拔機(jī)的生產(chǎn)，來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)范化及通用性。 隨著用戶對(duì)冷拔機(jī)的個(gè)性化需求，各冷拔機(jī)制造企業(yè)需采用科學(xué)先進(jìn)快速的設(shè)計(jì)方法，迅捷地滿足用戶需求。  3冷拔機(jī)的使用在我國(guó)已有一定的時(shí)間，冷拔機(jī)的設(shè)計(jì)應(yīng)積極吸取各使用企業(yè)對(duì)冷拔機(jī)的反饋，并應(yīng)用現(xiàn)代的計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)方法對(duì)冷拔機(jī)各個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行更加科學(xué)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，提高可靠性冷拔機(jī)的生產(chǎn)將朝著高精度、重型化、自動(dòng)化、綠色安全的方面發(fā)展，其中預(yù)應(yīng)力框架式液壓冷拔機(jī)將是未來(lái)發(fā)展的方向，冷拔機(jī)的系列化、標(biāo)準(zhǔn)化。通用性，可換性。

冷拔機(jī)床首先從框架結(jié)構(gòu)上，創(chuàng)新地把機(jī)床床身、模座、尾座連成整體，在未承載負(fù)荷就施加一定的預(yù)應(yīng)力，使其產(chǎn)生微量的彈性變形。在傳動(dòng)方式上，采用全液壓傳動(dòng)，液壓系統(tǒng)采用插裝閥集成塊工作，拉拔速度可在較寬范圍內(nèi)平滑調(diào)整來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。這樣不僅操作靈活、方便，而且既消除了原有的接觸間隙，又大大地提高了機(jī)架的整體剛度和精度。機(jī)架受力均勻，提高了機(jī)架結(jié)構(gòu)的可靠性。預(yù)應(yīng)力式液壓冷拔機(jī)主要構(gòu)件有主油缸、夾緊小車、拔機(jī)座、上下料機(jī)構(gòu)、推料系統(tǒng)、芯桿系統(tǒng)、液壓站等七部分拔制小車由兩條工字型導(dǎo)軌支撐，由主油缸驅(qū)動(dòng)，使小車沿工字型導(dǎo)軌運(yùn)行。主油缸與拔制小車可通過(guò)可調(diào)節(jié)的開(kāi)分式活塞與小車體軸向固定。  拔制鋼管時(shí)，首先將芯桿穿入管子內(nèi)孔中，然后裝上芯頭，再將已穿上芯頭的鋼管前端推出拔模座。啟動(dòng)預(yù)緊氣缸，使板牙夾緊鋼管，拔制小車處于起始位置，主油缸起動(dòng)開(kāi)始拔制。拔制結(jié)束的同時(shí)，預(yù)緊氣缸動(dòng)作，板牙松開(kāi)鋼管叉頭推動(dòng)拔制后的成品管子脫離車體的同時(shí)滑塊向相反方向運(yùn)動(dòng)，使塞頭迅速退出管子，以便順利下料。 

國(guó)內(nèi)大型無(wú)縫鋼管冷拔機(jī)多為機(jī)械式，采用減速機(jī)和鏈條進(jìn)行傳動(dòng)、牽引和拔制。這種冷撥機(jī)不但設(shè)備噸位大、加工困難、造價(jià)高，而且由于設(shè)備存在的固有缺點(diǎn)，阻礙了無(wú)縫鋼管拔制精度的提高。而另一種是長(zhǎng)油缸液壓式冷撥機(jī)，其牽引和拔制力來(lái)自長(zhǎng)油缸，雖然消除了機(jī)械式冷拔機(jī)的缺點(diǎn)，但油缸的長(zhǎng)度較長(zhǎng)，從而使設(shè)備總長(zhǎng)增長(zhǎng)， 不但占地面積大，而且長(zhǎng)油缸的制造和維修均非常圍難。

拔制小車車體由4個(gè)車輪支撐，前兩個(gè)輪為主動(dòng)輪，用液壓馬達(dá)通過(guò)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，使小車沿著床身軌道運(yùn)行。在車體上裝有兩個(gè)完全相同的主油缸，每個(gè)主油缸活塞桿的端部均通過(guò)支承與車體軸向固定。在缸體的兩側(cè)裝有支耳．每個(gè)支耳上又裝有一個(gè)鉤爪，鉤爪可繞支耳上的銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在每個(gè)鉤爪臂的中部各裝一個(gè)滾輪，當(dāng)缸體相對(duì)車體滑動(dòng)時(shí)，滾輪將按照裝在車體上的凸輪塊的規(guī)定，使鉤爪張開(kāi)或收攏。當(dāng)鉤爪張開(kāi)時(shí)，可鉤住固定在床身上的銷軸。當(dāng)鉤爪收攏時(shí)，即與銷軸脫開(kāi)，且在車體沿床身運(yùn)行時(shí)也不會(huì)與銷軸發(fā)生干涉。在車體后端裝有夾頭和夾緊油缸，用于夾緊被拔制的無(wú)縫鋼管。